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机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制 顾友谅 (Edward Y.L.Gu) (作者)PDF扫描版

本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例,读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型,并通过实时动画操作模型。本书适合机器人相关工程类专业的高年级本科生和研究生学习,同时也可作为机器人和数字人研发者及工程师的参考指南。

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Article category:编程开发·软件工程

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Eidt day:2018-04-30




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