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工业机器人技术 龚仲华 (作者), 夏怡 (作者)PDF扫描版

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术;程序结构与编程方法,手动、示教编程、再现运行操作,以及运行监控与维修的基本方法和步骤本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术;程序结构与编程方法,手动、示教编程、再现运行操作,以及运行监控与维修的基本方法和步骤

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Article category:编程开发·软件工程

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Eidt day:2018-05-04




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