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复杂网络控制系统的调度与控制 杜锋 (作者)PDF扫描版

本书是作者多年来研究复杂网络控制系统(Networkedcontrolsystems,NCS)的网络调度与时延补偿理论与方法的概括与总结.针对共享同一网络带宽资源的复杂NCS,由于网络带宽资源有限,容易造成网络拥塞、数据丢包,以及数据传输过程中产生随机、时变和不确定的网络时延,以作者提出的新型死区调度方法,内模控制以及Smith预估时延补偿方法为基础,深入研究了一自由度内模控制,二自由度内模控制,内模控制与Smith预估时延补偿及其关系,死区调度与新型死区调度方法,新型死区调度与内模控制协同设计,基于新型动态时延补偿方法(1)与(2)的多输入多输出复杂NCS,基于新型动态时延补偿方法(1)与(2)的多输入多输出解耦复杂NCS.以大量的仿真研究为实例,通过仿真验证了研究方法的有效性.其研究的网络结构涉及径直结构,分层结构,多回路复杂NCS,多输入多输出复杂NCS,以及网络化的解耦控制系统结构.采用的网络协议涉及有线与无线网络协议,以及非确定性网络协议.

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Article category:编程开发·软件工程

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Eidt day:2018-05-04




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