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国际水中机器人联盟推荐教材:水中仿生机器人导论 谢广明 (作者), 李卫京 (作者), 刘甜甜 (作者), 夏庆锋 (作者)P

本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况,较深入的阐述了两类水中仿生机器人(仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼)的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂,作为教材兼科技类图书,既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍。

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Article category:编程开发·软件工程

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Eidt day:2018-05-04




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