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粒子滤波原理及应用:MATLAB仿真 黄小平 (作者), 王岩 (作者), 缪鹏程 (作者) PDF扫描版

本书主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓,本 书采用原理介绍+实例应用+MATLAB 程序仿真+中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 9章,第 1章绪论,介绍粒子滤波的发展状况;第 2章简略地介绍 MATLAB 算法仿真编程基础,便于零 基础的读者学习后续章节介绍的原理;第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第4章介绍蒙特卡洛的基本原 理;第 5章介绍粒子滤波的基本原理;第 6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 9章为 Simulink 环境下粒子滤波器的设计。

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Article category:编程开发·软件工程

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Eidt day:2018-05-06




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