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UVMS系统控制技术 魏延辉 (作者)PDF扫描版

《UVMS系统控制技术》介绍水下机器人—水下机械臂系统的数学建模、运动学和动力学分析方法、水下机器人稳定分析方法、运动控制方法、水下机器人和水下机械臂协调控制等知识,在充分分析和总结该领域新的研究成果基础上,对无缆自主型水下机器人、有缆作业水下机器人、水下机械臂以及相互组合系统提供翔实分析过程和仿真实例,针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。

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Article category:编程开发·软件工程

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Eidt day:2018-05-06




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