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机器人先进技术与研究应用系列:机器人学导论(翻译版) 苏比尔·库马·萨哈 (Subir Kumar Saha) (作者)PDF

本书内容丰富,安排巧妙,以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论,特别是通过案例和习题,理论联系实际地讨论机器人系统,激发读者的学习兴趣,有助于读者由浅入深的掌握相关知识。
本书共11章,第1、2章介绍机器人的用途和分类;第3、4章介绍机器人驱动器和传感器;第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容;第9章介绍机器人的控制原理;第10章介绍机器人的运动规划;第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。

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Article category:编程开发·软件工程

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Eidt day:2018-05-12




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