BESTEBOOKDOWNLOAD

 

少自由度并联机器人机构分析方法研究 季晔 (作者)PDF扫描版

《少自由度并联机器人机构分析方法研究》以一类四自由度并联机构为研究对象,系统阐述了机构构型演变过程,提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法;建立了机构的影响系数矩阵,得到了输入对机构各输出变量的影响;采用智能算法和迭代法相结合,得到了机构的高精度位置正解;研究了机构的运动学和动力学特性,并利用仿真软件进行了计算,描述了机构的潜在应用领域,《少自由度并联机器人机构分析方法研究》提出的研究方法具有通用性。

Open
About Article:

Article category:编程开发·软件工程

Book views:200

Eidt day:2018-05-12




Relatin article:

玩转智能机器人mBot Ranger:搭建与编程 邱信仁 (作者), 周泰民 (作者)PDF扫描版

机器人先进技术与研究应用系列:机器人学导论(翻译版) 苏比尔·库马·萨哈 (Subir Kumar Saha) (作者)PDF

智能革命(迎接人工智能时代的社会经济与文化变革)(精) 李彦宏 (作者)PDF扫描版

物联网技术概论(第2版) 季顺宁 (作者)PDF扫描版

机器人制作实践指南 约翰·白赫泰 (John Baichtal) (作者)PDF扫描版

用Scratch与mBlock玩转mBot智能机器人 王丽君 (作者)PDF扫描版


Comments Listing:
Comments Form:
超便宜kindle版电子书